小刚同学为了测量某种品牌牛奶的密度，用天平、 玻璃杯、量筒等器材，设计了如下实验步骤。

①用天平称出玻璃杯的质量m₁；

②将适量的牛奶倒入玻璃杯中；

③用天平称出玻璃杯和牛奶的总质量m₂；

④将杯中牛奶倒入量筒中，测出量筒中牛奶的体积V；

⑤计算牛奶的密度ρ。

（1）写出该实验测出的牛奶的密度的表达式ρ=_____________；

（2）为了减小测量牛奶体积的误差，可以通过调整该实验的步骤顺序来实现，试写出调整后的实验步骤顺序：_____________。