关于地球的第一宇宙速度，下面说法中正确的是[ ]

A.它是人造地球卫星绕地球运行的最大环绕速度

B.它是在近地圆形轨道上运行的人造地球卫星的环绕速度

C.它是在地面上发射人造地球卫星的最小发射速度

D.它是人造地球卫星绕地球运行的最小环绕速度