参考答案：D

解析：[考点] 法定免责条件和意定免责条件的区别 免责条件是指对于行为人免除法律责任的条件，在私法上包括法定和意定两种情形。法定免责条件主要是“不可抗力”，即指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况。而权利主张超过时效、有效补偿和自愿协议，乃是当事人自行决定的免责条件，即意定免责条件，故本题选D。