矩阵组织形式的主要优点是( )。

A．任务明确和职责确定

B．有利于管理人员注重并能熟练掌握本职工作

C．有利于职能部门与产品部门相互制约保证企业整体目标的实现

D．双重领导的存在，责任清楚，目标明确