天平；量筒；液体密度计

题目分析：物理学中，我们通常用天平来测量物体的质量，天平在读数时应将砝码质量与游码示数相加；利用量筒由排水法测矿石体积时，通过两次示数之差可得出矿石的体积，读数时应读取量筒中凹液面的最低处；通过密度的公式可代入数据求出矿石的密度．密度计是用来测量液体密度的测量仪器，密度计在液体中漂浮，液体的密度越大，排开液体的体积越小．密度计的设计利用了物体的浮沉条件，让密度计在液体中漂浮，根据物体的浮沉条件可知，漂浮时F_浮=G_物，物体的重力不变，浮力就不变；根据阿基米德原理F_浮=ρ_液gV_排可知，液体的密度越大，密度计排开液体的体积就越小．故答案为：天平；量筒；液体密度计