答案：C

本题考查claim与介词搭配所表达的不同意思。由题干可判断出句子的意思应为“她向他索取500美元伤害赔偿费”。表达“向某人索取钱款”时，claim应与from搭配。因为……而索赔，表示原因时，应用介词for，所以答案应选C。