答案：C

题目分析：由题设“使船行驶到河正对岸的码头”知，船的实际航行速度必垂直河岸，即v₁与 v₂的合速度垂直于水流速度v₂，根据平行四边形法则知，船在静水中的航速v₁必与河岸成一定的角度斜向上游才能满足条件，故ABD错误，C正确。