答案：D

题目分析：电流的定义式是，A错误；我们从教学楼一楼爬到5楼、6楼，楼梯台阶对我们的支持力做不做功，B错误；库仑发现了电荷间相互作用的规律，但没有提出“场”的概念，C错误；洛伦兹力总是不做功的，D正确。