答案：C

题目分析：with带有,伴随;about关于,大约;to到,向;on在上面.句意:昨天上午你发生了什么事？——我出了个小事故，sth happen to sb某人发生某事，故选C。

点评：英语介词的一个特点是一词多义，并且介词间语义交叉现象很多，习惯用法也很多，有时很难从词义上区分开来。故学习中要注意不断总结，熟记一些介词和动词的固定搭配用法及习惯用法，是完成此类问题的捷径。