（1）①肱二头肌；②肱三头肌；骨骼肌包括中间较粗的肌腹（红色）和两端较细的肌腱（乳白色），一组肌肉的两端分别附着在不同骨上．骨骼肌受神经刺激后有收缩的特性．同一块骨骼肌的两端跨过关节分别固定在两块不同的骨上．

（2）骨骼肌有受刺激收缩的特性，骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的．例如，屈肘动作和伸肘动作的产生．屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张；

（3）伸肘时，肱三头肌收缩，肱二头肌舒张．

故答案为：（1）肱二头肌；肱三头肌；（2）肱二头肌；肱三头肌；（3）肱三头肌；肱二头肌