慢性肾盂肾炎时，肾小管内特征性的管型是（）
A.胶样管型
B.颗粒管型
C.细胞管型
D.透明管型
E.色素管型
参考答案：A
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A．柔顺控制
B．PID控制
C．模糊控制
D．最优控制
下列何项不是子宫肌瘤的手术治疗指征（）
A.子宫增大12周妊娠以上
B.症状明显
C.并发不孕或多次流产
D.浆膜下子宫肌瘤
E.伴肉瘤样变
