问题 单项选择题

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A.柔顺控制

B.PID控制

C.模糊控制

D.最优控制

答案

参考答案:A

问答题
单项选择题