参考答案：E

解析：

自助具作为一种辅助技术，在一定程度上消除或抵消了残疾人的缺陷和不足，克服了他们自身的功能障碍，因而在某种意义上消除了残疾人重返社会的物理障碍，实现残疾人的平等、参与与共享。