A、人类起源于古猿，选项正确，不符合题意．

B、南方古猿生存年代是距今550万年～100万年前，南方古猿体质特征与人类接近，能够直立行走，可以使用天然工具，可能有语言能力．因此最早能够直立行走的是南方古猿选项不正确，符合题意．

C、人类的进化发展大约分为南方古猿阶段、能人阶段、直立人阶段和智人阶段，选项正确，不符合题意．

D、在人类的进化过程中脑容量的增加是最显著的变化之一，选项正确，不符合题意．

故选：B