答案：A

题目分析：本题限制的范围是“中国近代史”。中国近代史是从1840年鸦片战争开始到1949年中华人民共和国的成立这个阶段。太平天国运动是1851年——1864年洪秀全领导的农民革命；义和团运动是1900年前后掀起的一场反帝爱国运动；五四运动是1919年由学生发展到工人阶级斗争的一次彻底的反对帝国主义和封建主义的爱国运动，是中国新民主主义革命的开始。郑成功收复台湾——1662年，郑成功赶走荷兰侵略军，收复台湾。①②③是近代史，④是古代史。故选A项。

点评：本题难度较低，只要抓住“近代史”的含义，就可以把④排除，考查学生对基本历史概念的掌握，属于送分题。