A、氮气用作保护气是因为氮气的化学性质不活泼．正确；

B、氧气用于火箭发射是因为氧气能够支持燃烧．错误；

C、二氧化碳能够用来灭火是因为二氧化碳不燃烧、不支持燃烧、密度比空气大．正确；

D、铝和铁可以用来制作炊具是因为它们的熔点高、导热性良好．正确．

故选B．