人类的进化经历了：南方古猿→能人→直立人→智人四个阶段．其中南方古猿只能使用天然工具；能人能制造简单的工具（石器）；直立人会打制不同用途的石器，学会了用火；智人已经学会了人工取火，会制造精细的石器和骨器，能用骨针缝制兽皮衣物，可用标枪和长矛进行狩猎、捕鱼．“北京人”会打制不同用途的石器，学会了用火．应属于直立人阶段．可见C符合题意．

故选C