1974年，科学家在非洲发现了距今300万年前的古人类化石“露西”，而在其它地区没有发现这么古老的人类化石，可以推断非洲是现代入类的起源地，其它地方的应该没有古人类，即使有也是由非洲迁徙过来的，1929年，裴文中发现了第一个北京猿人头盖骨的化石，他们大约生活在距今50万～20万年前．

故答案为：

露西  北京猿人  50万～20万