A、古猿在一般情况下被认为是人类的祖先，人类是由古猿进化而来的，人和猿有一定的近亲关系，人和猿的共同远祖是3000～3500万年前生活于埃及法尤姆洼地的原上猿和埃及猿．

B、能人于1960年发现于坦桑尼亚西北部的奥杜威河谷．头骨壁薄，尾嵴不明显，平均脑量为637ml．颊骨比非洲古猿窄，下肢直立行走，手指能对握，身高1.2-1.3m，还能制造石器．

C、直立人距今180万年至20万年生活在非洲、欧洲和亚洲的古人类．一般认为直立人起源于非洲，然后向亚洲和欧洲扩散．直立人能够制造使用工具、用火、甚至狩猎．中国的周口店北京猿人、元谋人、蓝田人都属于直立人．直立人具备现代人形式，居天然洞穴，懂得使用打制石器，所制作和使用的工具比起他们袓先的都更复杂及多样化．

D、智人原称“智慧的人”，简称“智人”，相当于以前划分的新人阶段．这个时期的人类除有某些原始性之外，基本上和现代人相似．文化上以有雕刻和绘画艺术，出现了装饰品．生存年代大约从五万年前开始，直到现代．

故选：C