参考答案：D

解析： 人类的解放指从必然王国向自由王国的飞跃，在这一过程中，人们逐渐摆脱盲目必然性和社会关系的束缚，故选“D”。“A”、“B”说法过于绝对；“C”说法错误，客观规律是不以人的意志为转移的，具有客观性。