下列说法中正确的是[ ]

A. 匀速圆周运动是一种匀速运动

B. 匀速圆周运动是一种匀变速运动

C. 匀速圆周运动是一种变加速运动

D. 物体做圆周运动时其向心力垂直于速度方向，不改变线速度的大小