机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
A、3
B、2
C、4
D、5
参考答案：B
什么是软件测试中的集成测试？
会计要素中，费用可以表现为资产的减少，也可能引起负债的增加，但不能同时表现为资产的减少和负债的增加。( )
