机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
A、3
B、2
C、4
D、5
参考答案：B
资产阶级代议制在主要资本主义国家基本确立，前后经历了两个世纪的历史，典型的资产阶级代议制最早确立于（）
A.英国
B.法国
C.美国
D.德国
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