将自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分为（）。

A、定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B、集散控制系统、可编程控制系统、紧急停车系统

C、温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统、流量控制系统

D、简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统

上海市兴隆公司与宁波市西宁公司在东台签订了一份合同，该合同履行地在温州市。合同中的仲裁条款约定：如本合同发生争议，提交东台市仲裁委员会仲裁。现兴隆公司与西宁公司发生合同纠纷，兴隆公司欲申请仲裁，得知东台市未设仲裁委员会，但上海、宁波、温州三个市均设立了仲裁委员会。请问兴隆公司应当怎么办()

A．向上海市仲裁委员会申请仲裁

B．向宁波市仲裁委员会申请仲裁

C．向温州市仲裁委员会申请仲裁

D．向宁波市或温州市的法院起诉