将自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分为（）。

A、定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B、集散控制系统、可编程控制系统、紧急停车系统

C、温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统、流量控制系统

D、简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统