参考答案：B

解析： 本题旨在考查春秋战国时期的争霸战争。鄢陵之战是公元前575年晋国和楚国为争夺中原霸权，在鄢陵发生的战争。当时两军的统帅分别是晋厉公和楚共王。春秋战国时期发生了很多有重要意义的战争，考生应当熟练地掌握。