A、反应物分子的每次碰撞不一定能发生化学反应，只有活化分子的有效碰撞才能发生化学反应，故A错误；

B、反应物分子间的每次碰撞是反应的先决条件，活化分子的有效碰撞是发生化学反应的充要条件，故B正确；

C、参加反应的物质的性质是决定化学反应速率的重要因素，温度、压强等影响化学反应速率的因素是次要因素，故C正确；

D、能够发生有效碰撞的分子是活化分子，活化分子具有比普通分子更高的能量，故D正确；

故选A．