A、根据结构决定性质的知识可知由于一氧化碳与二氧化碳的分子结构不同，每个二氧化碳的分子比一氧化碳的分子多一个氧原子，其性质一定不同，故正确．

B、硫在氧气中燃烧能产生明亮的蓝紫色火焰，故正确．

C、依据两种气体的密度分析可知由于氢气的密度比空气小，而二氧化碳的密度比空气大，所以吹肥皂泡时氢气的肥皂泡能上升，二氧化碳的肥皂泡不会上升，故错误．

D、氧气有助燃性，氮气没有但不支持燃烧的气体不一定是氮气，二氧化碳等气体也不支持燃烧，故错误．

故选CD