答案：D

题目分析：狗尾草是植物，蝗虫属于昆虫，金鱼属于鱼类，家兔属于哺乳动物，大熊猫属于哺乳动物，所以说家兔和大熊猫的亲缘关系最近。

点评：此题是一道基础题，熟记动物的进化历程是解题的关键，可结合生物进化树图来分析。