在图甲所示的装置中，粒子源A产生的初速度为零、比荷为的正粒子沿轴线进入一系列共轴且长度依次增加的金属圆筒，奇数和偶数筒分别连接在图乙所示的周期为T、最大值为U₀的矩形波电源两端，t=0时刻粒子进入第一个电场加速，粒子在每个筒内做匀速直线运动的时间等于T，在相邻两筒之间被电场加速（加速时间不计）。粒子离开最后一个圆筒后垂直于竖直边界OE进入磁感应强度为B的匀强磁场，最后从OF边射出。（不计粒子所受重力）

(1)求粒子在第n个筒内的速率及第n个筒的长度；

(2)若有N个金属筒，求粒子在磁场中做圆周运动的半径；

(3)若比荷为的粒子垂直于OF边射出，要使比荷为的粒子也能垂直于OF边从同一点S以相同速度射出，求 此时所加电源电压最大值U'以及磁感应强度的大小B'。

斜轴式轴向柱塞泵结构上的主要特点是缸体与传动轴不发生（）。