定义在R上的函数f（x），其图象是连续不断的，如果存在非零常数λ，（λ∈R，使得对任意的x∈R，都有f（x+λ）=λf（x），则称y=f（x）为“倍增函数”，λ为“倍增系数”，下列命题：

①函数f（x）=2x+11是倍增函数，且λ=1倍增系数；

②若函数y=f（x）是倍增系数λ=-1的倍增函数，则y=f（x）至少有1个零点；

③函数f（x）=e^-x是倍增函数，且倍增系数λ∈（0，1）．

其中为真命题的是______．（写出所有真命题的序号）

控制阀由哪几种阀组成，各起什么作用？