参考答案：

堆料：在悬臂架处于水平，仰起和下俯三种极限位置时，分别进行堆料作业1h运行中多次进行启动和制动。

取料：在悬臂架处于水平，仰起和下俯三种极限位置时，分别进行取料作业1h运行中多次进行启动和制动。

各部件机构运转应正常取料：堆料达到平均额定生产率，电动机电流正常，皮带电流正常。