方程x²+y²+ax+2ay+2a²+a-1=0表示圆，则a的取值范围是______．

船长根据其专业判断为海上人命安全和保护海洋环境而作出或执行任何必要的决定时，可以不受以下哪些约束：（）

A.船东；

B.租船人；

C.业务代表；

D.都是。