MACS系统的算法组态分为（）和（）。
参考答案：控制器算法组态、服务器算法组态
集合P={x|x2≥1|，M={a}，若P∪M=P，则实数a的取值范围是（ ）
A．（-∞，-1）
B．[1，+∞）
C．[-1，1]
D．（-∞，-1]∪[1，+∞）
