参考答案：B

解析：刑法上的认识错误有多种情形，一般可分为法律认识错误和事实认识错误。　　 (1) 法律认识错误是指行为人在有意识地实施某种行为时，对自己的行为在法律上是否构成犯罪、构成何罪或者应当受到怎样的处罚存在错误的认识，例如：假想的有罪、假想的无罪、对处罚的误解。对此的处理原则是：不免罪责。因为作为公民应当知道法律，不知法律不是一个可接受的辩解理由，如有犯罪行为应当视为故意犯罪。　　 (2) 事实认识错误，是指行为人主观上对决定其行为性质及刑事责任的有关事实情况的错误理解。其情形之一就是行为人对行为的性质认识错误。这是指行为人对其行为是否具有社会危害性存在错误理解，主要表现为行为违法，但行为人误认为合法，如假想防卫、假想避险等。对于这种情形不能定为故意犯罪，如果行为人有过失，认定为过失犯罪；无过失，则认定为无罪。