答案：C

题目分析：句意；王夫人说什么?——她问我们什么时候去郊游。可知下文描述的过去发生的动作，从句内容是站在过去角度看得将来发生的动作，故主句用过去时态，从句用过去将来时态，选C。

点评：时态的考察是初中英语考察的重点之一，判断时态可以通过上下文，时间词等关键因素，平时学习中应注意总结积累。