参考答案：

在实际的CNC系统中，通常由软件进行粗插补，再由硬件进行精插补。即：由CNC系统软件将刀具轨迹分割成若干小线段，再由硬件电路在小线段的起点和终点之间进行数据的密化，使刀具轨迹在允许的误差之内。