用分类列举法，分为四类：①2002年在1～4位上，有8个；

②2002年在2～5位上，有4个；

③2002年在3～6位上，有4个；

④2002在4～7位上，有4个；

2002在1～4位与4～7位上出现一次有重复．

所以包含2002这个四位数的有：8+4×3-1=19（个）；

故答案为：19．