答案：C

本题考查的是化学变化和物理变化的判别，物理变化和化学变化的根本区别在于是否有新物质生成，如果有新物质生成，则属于化学变化；反之，则是物理变化。

A、浓盐酸挥发的过程中没有新物质生成，属于物理变化，错误；

B、冰升华的过程中没有新物质生成，属于物理变化，错误；

C、镁条在空气中燃烧的过程中有新物质氧化镁的生成，属于化学变化，正确；

D、水加热到沸腾的过程中没有新物质生成，属于物理变化，错误。故选C