如图所示，直线MN上方存在垂直纸面向里、磁感应强度大小为B的匀强磁场，现有一质量为m、带电荷量为+q的粒子在纸面内以某一速度从A点射入，其方向与MN成30°角，A点到MN的垂直距离为d，带电粒子重力不计．求：

（1）当v满足什么条件时，粒子能回到A点；

（2）在第（1）问的条件下，粒子在磁场中运动的时间t．

只拆开一个接头进行作业。放行列车或单机时不限速。放行列车时，每个接头至少上紧（）个螺栓。