焊接机器人的系统组成主要有( )和有关安全设备等。

A．机械手

B．变位机

C．控制器

D．焊接系统

E．焊接传感器

F．中央控制计算机

从点光源S发出的细光束SO射到棱镜的另一侧面AC上，适当调整入射光SO的方向，当SO与AC成α角时，其折射光与BC镜面发生一次反射，从AC面射出后恰好与SO重合，则此棱镜的折射率为

A．  

B．  

C．  

D．