参考答案：

1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；

2）在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小；

3）采用复合控制对误差进行补偿。