如图，OC为∠AOB的平分线，点P为 OC上一点，PD⊥OA于D，且PD=3cm，过点P作PE∥OA交OB于E，∠AOB=30°，求PE的长度。

男性，21岁。骑自行车摔伤右腰部，伤后腰部疼痛，无肉眼血尿。查体：脉搏、血压正常。右腰部叩击痛明显，未触及包块。尿常规：显微镜下红细胞充满视野。首先要考虑的诊断是（）。

A.轻度肾挫裂伤

B.轻度肾挫伤

C.中度肾挫裂伤

D.肾血管损伤

E.输尿管损伤