小刚从家中出发到达目的地后，沿原路返回家中，其中一半路程步行．一半路程骑自自行车。路程与时间图像如图所示。则步行的是图中_______段，小刚骑车的速度为______m／s。

明代前期对外贸易以朝贡贸易为主。