A、酥脆的饼干放置在空气中变软是因为饼干吸收了空气中的水蒸气而变软，故A正确；

B、夏天从冰箱取出的冰糕冒“白气”是由于冰糕温度低，使周围环境温度降低，空气中水蒸气凝结成小水滴，故B正确；

C、窗户的玻璃上有“冰花”是由于环境温度太低，空气中水蒸气凝结成小冰块，故C正确；

D、进入久未开启的菜窖或干涸深井使人感到气闷、头昏是由于二氧化碳多，二氧化碳又不能供给呼吸，使人感到不适，故D错误．

故选D．