在竖直平面内，固定一个细管制成的半圆形轨道，如图所示，轨道半径为R，R远大于圆管内径。现有一小球以初速度V₀沿水平方向从轨道下端开口P进入圆管内，管内是光滑的。要使小球飞离开口Q时，对管壁下部有压力，则V₀的大小应满足的条件是___________。