小明和小强在操场上一起踢足球，若足球质量为m，小明将足球以速度v从地面上的A点踢起．当足球到达离地面高度为h的B点位置时，如图所示，不计空气阻力，取B处为零势能参考面，则下列说法中正确的是（　　）

A．小明对足球做的功等于mgh

B．足球在A点处的机械能为

C．小明对足球做的功等于

D．足球在B点处的动能为

当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

A、偏差>0

B、偏差<0

C、偏差=0

D、偏差长期存在