强供电回路的管线尽量避免与可编程序控制器输出、输入回路（），且线路不在同一根管路内。

A、垂直

B、交叉

C、远离

D、平行

半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴逆时针向转动，AB杆长为L，其A端置于凸轮上，B端为固定铰支座，在图示瞬时，AB水平，则此时AB杆的角速度ωAB为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D