问题
单项选择题
半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴逆时针向转动，AB杆长为L，其A端置于凸轮上，B端为固定铰支座，在图示瞬时，AB水平，则此时AB杆的角速度ωAB为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
答案
参考答案：A
解析：
以杆AB上的A点为动点，动系固结于圆盘上，则
A、
Ar、
Ae的关系如下图所示，由几何关系uA＝WAr×sina，其中VAr＝ω×r，，所以vA＝ω×e，uA的方向向下，故有，为逆时针转向。
[点评] 本题主要考察牵连运动为转动时点的速度的合成。