A、实验室制取氧气和二氧化碳都可选用“固液不加热型”装置，发生装置可能相同，故A正确；

B、收集氧气可以用向上排空气法和排水法，收集二氧化碳只能用向上排空气法，所以收集方法可能相同，故B正确；

C、用高锰酸钾制氧气，用氯酸钾制氧气都需要加热，用双氧水制氧气不需要加热，实验室制二氧化碳不需要加热，所以反应条件不一定相同，故C正确；

D、制氧气发生的是分解反应，实验室制二氧化碳发生的复分解反应，故D错误．

故选D．