下列化学用语错误的是

A．NaHS在水中电离: NaHS==Na⁺+HS^— HS^—+H₂O H₃O⁺+S^2—

B．Al(OH)₃电离: H₂O+AlO₂^—+H⁺Al(OH)₃Al³⁺+3OH^—

C．Na ₂SO₃水解：SO₃ ^2—+ 2H₂O H₂SO₃ +2OH^—

D．HCl电离：HCl ==H⁺+Cl^—

自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种